Мазда MPV 3.0 2003 гудит АКПП

Здравствуйте. Появилась проблема. Когда останавливаюсь, например на светофоре, при нажатии на тормоз появляется гул в коробке (ощущение что взлечу), переключаю с D на N гул пропадает. Уровень масла в норме (проверяла как положено), меняли недавно, цвет в норме. Масло красное dex-3, где-то прочитала, что нужно только желтое??? Гул напрягает, боюсь за коробку.... В чем может быть проблема?